Der niederländische Systemintegrator Overveld Packaging hat die flexible Verpackungszelle Pelican konstruiert. Herzstück der Anlage ist ein Handlingroboter Motoman HP20F mit einer Tragkraft von 20 kg. Nicht nur Roboter und Robotersteuerung stammen von Yaskawa, sondern auch Frequenzumrichter, Servotechnik, SPS und HMI. Die Pelican-Anlage ist besonders einfach zu bedienen. Zudem lässt sie sich schnell auf neue Verpackungsaufgaben umrüsten.
Der eingesetzte Motoman HP20F ist ein High-Speed-6-Achs-Roboter. Mit seiner kompakten Bauweise und seiner großen Reichweite von mehr als 1,70 m eignet er sich ideal für die Handhabung kleiner bis mittelgroßer Verpackungsgüter. Programmiert und bewegt wird er über die kompakte Steuerung FS100, die speziell für Picking- und Packingaufgaben entwickelt wurde. Die Verarbeitung der Sensorsignale in Echtzeit, Reaktionen auf Kamera-Informationen und andere High-Speed-Anwendungen sind mit dieser Steuerung problemlos möglich. Dank der kompakten Abmessungen eignet sich die FS100 sehr gut für eine Installation auf engem Raum.
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