Startseite » Food »

Das Auge des Roboters

3-D-Visionsystem liefert Daten für die Prozessautomatisierung
Das Auge des Roboters

Das Auge des Roboters
Auf Basis der vom 3-D-Farb-Visionsystem gewonnenen Daten entfernt ein Kawasaki-Roboter die Fettränder von Kotelettsträngen
Das leistungsstarke und dennoch bedienerfreundliche 3-D-Farb- Visionsystem von CLK versetzt Kawasaki-Roboter in die Lage, selbst hochkomplexe Aufgaben zuverlässig zu lösen. Beispielsweise stehen die Helfer aus Stahl am Band und bearbeiten Kotelettstränge.

Im Rahmen umfangreicher Forschungsarbeiten hat CLK, ein Unternehmen aus Münster, ein 3-D-Farb-Visionsystem entwickelt. Vereinfacht dargestellt übernimmt dieses System die Aufgaben des menschlichen Auges und wertet die gewonnenen Bilddaten nach den von den Anwendern vorgegebenen Parametern aus. Über ein Stereo-Kamerasystem werden Tiefendaten erzeugt, die über ein weiteres Farbbild in Deckung gebracht werden. Dadurch ist man in der Lage, für jeden Punkt im Farbbild Informationen zu seiner Lage im dreidimensionalen Raum zu generieren.

Der Vorteil gegenüber herkömmlichen 2-D-Systemen liegt in einer deutlich größeren Datenmenge, mit deren Hilfe zum Beispiel Roboter wesentlich genauer gesteuert werden können. So können Höhen- und Volumendaten oder auch die Neigungen von Oberflächen ermittelt werden. Diese Daten sind wichtig, um beispielsweise den genauen Greifwinkel oder Ansatzpunkt eines Schneidwerkzeugs zu bestimmen oder Produkte zu sortieren. Doch nicht nur ein exaktes Greifen ist möglich, sondern auch das Abfahren einer aus den Bilddaten generierten Bahn, inklusive einer punktgenau berechneten Orientierung. Auf diese Weise entsteht aus der 3-D-Anwendung mit integrierter Farb-2-D-Kamera eine „6-D-Lösung“.
Eine Objekterkennung auf Grundlage von Form, Farbe und Lage ist somit kein Problem und erweitert das Einsatzgebiet von Kamerasystemen enorm. Gleiches gilt auch für die Erkennung von stehenden und bewegten Objekten mit undefinierten Abmessungen oder unstrukturierten Oberflächen.
Die CLK-Software bestimmt jeden beliebigen Punkt in einem definierten Raum mit höchster Präzision. In Kombination mit einem Kawasaki-Roboter bedeutet das: Der Helfer aus Stahl steuert bei der Erledigung seiner Aufgabe diese Punkte an. Die einfache und überaus schnelle Kommunikation zwischen PC und Robotersteuerung sowie die hohe Präzision des Kawasaki-Roboters machen dieses Konzept besonders leistungsstark.
Ein Vorteil der CLK-Lösungen ist, dass der Anwender nicht mit der Komplexität der 3-D-Lösung vertraut sein muss. Er arbeitet auf Basis des 2-D-Bildes, an dem alle notwendigen Parameter eingestellt oder verändert werden. Weiterhin bietet CLK den Service einer einfachen und individuell anpassbaren Lernsoftware. Sie versetzt den Anwender in die Lage, das System in vertrauter Softwareumgebung auf neue Produkte einzustellen.
Einsatz in der Fleischverarbeitung
In einem Betrieb der Westfleisch e. G. nutzt man die Kombination aus Kawasaki-Roboter und 3-D-Visionsystem zum Konturschneiden von Kotelettsträngen. Mithilfe des Roboters werden etwa 1 m langen Kotelettsträngen angeschnitten. Diese Vorbereitung erleichtert die spätere exakte Entfernung der Fettränder. Die Stränge befinden sich auf einem Band, das sich mit einer Geschwindigkeit von 240 mm/s bewegt. Die 3-D-Farbkamera erkennt die 3-D-Kontur und eine 2-D-Farbkamera unterscheidet dabei Magerfleisch und Fettrand. Auf Basis dieser Bilder werden die Daten für Lage, Anstellwinkel und Schneidtiefe ermittelt und an den Roboter weitergegeben.
Halle 6.1, Stand D30
prozesstechnik-online.de/dei0312401
Unsere Webinar-Empfehlung
Newsletter

Jetzt unseren Newsletter abonnieren

cav-Produktreport

Für Sie zusammengestellt

Webinare & Webcasts

Technisches Wissen aus erster Hand

Whitepaper

Hier finden Sie aktuelle Whitepaper

Top-Thema: Instandhaltung 4.0

Lösungen für Chemie, Pharma und Food

Pharma-Lexikon

Online Lexikon für Pharma-Technologie

phpro-Expertenmeinung

Pharma-Experten geben Auskunft

Prozesstechnik-Kalender

Alle Termine auf einen Blick


Industrie.de Infoservice
Vielen Dank für Ihre Bestellung!
Sie erhalten in Kürze eine Bestätigung per E-Mail.
Von Ihnen ausgesucht:
Weitere Informationen gewünscht?
Einfach neue Dokumente auswählen
und zuletzt Adresse eingeben.
Wie funktioniert der Industrie.de Infoservice?
Zur Hilfeseite »
Ihre Adresse:














Die Konradin Verlag Robert Kohlhammer GmbH erhebt, verarbeitet und nutzt die Daten, die der Nutzer bei der Registrierung zum Industrie.de Infoservice freiwillig zur Verfügung stellt, zum Zwecke der Erfüllung dieses Nutzungsverhältnisses. Der Nutzer erhält damit Zugang zu den Dokumenten des Industrie.de Infoservice.
AGB
datenschutz-online@konradin.de