Die verdrehspielfreien Servo-Planetengetriebe von Lenze überzeugen durch ihre hohe Überlastfähigkeit und kompakte Bauform. Zusammen mit den Motoren der MCS-Baureihe werden sie zu kleinen Antriebseinheiten. Anlagenbauer haben so wesentlich mehr Freiheit, die Getriebemotoren optimal in ihre Anlagen einzubauen. Sämtliche Verbindungselemente in den Getrieben hat Lenze konsequent kraftschlüssig realisiert. Damit kann im dauerhaften Reversierbetrieb keine Passfeder ausschlagen – das Verdrehspiel wird so größtenteils nur noch durch die Verzahnung beeinflusst. Die Planetengetriebe erreichen ein Verdrehspiel zwischen drei bis acht Winkelminuten. Auch die Verbindung zu den Motoren selbst verzichtet auf Formschluss und setzt stattdessen auf speziell kraftschlüssige und beidseitig geschlitzte Klemmnaben. Die überaus kompakten MCS-Servomotoren erreichen eine hohe Leistungsdichte bei gleichzeitig guten Rundlaufeigenschaften durch geringe Rastmomente.
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