Unter der Teamleitung von Kawasaki Robotics haben sich verschiedene Unternehmen zusammengefunden, um eine Prozesslinie zum Handhaben von Frikadellen auf engstem Raum zu realisieren.
Dieses Gesamtsystem vereinzelt, beschickt, sortiert, versiegelt und palettiert Frikadellen. Diese werden von einem Kawasaki-Roboter YF003N vom laufenden Band gegriffen und in bereitgestellte Trays eingelegt. Beide Bänder befinden sich in Bewegung, sodass hier ein vom Roboter kontrolliertes, zweifaches Conveyor Tracking zum Einsatz kommt. Die Lageerfassung der Frikadellen und auch die der Trays wird mittels Kameraerkennung von CLK realisiert. Zu den Frikadellen wird nun noch eine Senftüte beigefügt, die aus einer losen Schüttung gepickt wird. Zum Einsatz kommt dabei ein Kawasaki-Roboter RS005L, der kombiniert mit einem 3-D-Kamerasystem die Tüten aufnimmt und in die vorbeifahrenden Trays einlegt. Die beiden Roboter arbeiten hier auf engstem Raum nebeneinander. Die luftdichte Verpackung der Trays verantwortet Reepack. Die Palettierung in E-Kästen mit einem Kawasaki RS030N wird, kombiniert mit modernster Sicherheitstechnik, von dmp realisiert.
Halle 6.1, Stand D30
prozesstechnik-online.de/dei0312468
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