Ein System-Greiferkopf für die Be- und Entpalettierung von Kegs ergänzt den Vertikal-Knickarm-Roboter Robogrip. Der Roboter hat wartungsfreie Servomotoren und ein Absolutwege-Meßsystem. Frei programmierbare überlagerte Bewegungsachsen und Drehungen um 360° erleichtern die Integration in die Anlage. Ein sechsachsiger Robogrip handhabt beispielsweise fünf Keggrößen mit einem Greiferkopf. Die Maschine ist mit einer Fitting-Kontrolleinheit ausgestattet. Falsch ausgerichtete Kegs werden beim Entpalettieren automatisch gedreht, manuellen Eingriffe entfallen. Zum Beladen erfassen Zangengreifer ein Keg, wenden es und bringen es zur Laser-Datiereinheit und Palettierung. Um Leerpaletten zu bewegen, lädt und entlädt der Roboter ein zusätzliches Greiferwerkzeug.
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