Beim serbischen Kekshersteller Banini A.D. erwiesen sich manuelle Arbeitsschritte zunehmend als Engpass für die weitere Steigerung der Produktion. Durch eine Kombination von schnellen Scara-Robotern und Kompaktsteuerungen von Mitsubishi Electric konnte der Süßwarenhersteller die Kapazität seiner Produktionslinie um mehr als 80 % erhöhen. Die Anlage besteht aus der eigentlichen Produktionslinie für die Kekse und zwei Roboterzellen zur Übergabe der fertigen Produkte an die Verpackungsmaschine. Die Steuerung der gesamten Linie teilen sich zwei kompakte SPS vom Typ Melsec FX2N. Jede SPS ist mit 80 Ein- und Ausgängen ausgestattet. Mit einer Verarbeitungszeit von 0,08 µs je logischer Anweisung ist die Kompakt-SPS sehr schnell. Sie bietet eine Vielzahl von Kommunikationsmöglichkeiten und eine große Auswahl an Erweiterungs- und Sondermodulen für maßgeschneiderte Automatisierungslösungen. In beiden Roboterzellen arbeiten jeweils zwei Scara-Roboter vom Typ RH-10AH. Sie sind für Traglasten bis 10 kg ausgelegt und verfügen über eine Reichweite von 850 mm. Mit kurzen Zykluszeiten von weniger als 0,5 s eignen sie sich besonders für das schnelle Palettieren, Umsortieren und die Werkstückmontage. Pro Zyklus nehmen die Roboter mit Vakuumsauggreifern gleichzeitig 18 Kekse vom Förderband und setzen sie in die Zuführung der Verpackungsmaschine ab. Die schnelle und schonende Handhabung empfindlicher Produkte wie Kekse und Gebäck durch Roboter ermöglicht erhebliche Effizienzsteigerungen.
prozesstechnik-online.de/dei1012533
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