Die Verpackungsanlage Modu-Line besteht aus einer 3-teiligen Anlage mit den Modulen Kartonherstellung, Produktzuführung sowie Greifen und Beladen. Das Modul Kartonherstellung kann Trays von 70 x 150 x 150 mm bis zu 240 x 400 x 300 mm verarbeiten (B x L x H). Die Größen können stufenlos in kurzer Umstellungszeit verändert werden. Ein variables Greifsystem und ein flexibler Produktzulauf mit Formatteilen sind die Grundlage für eine problemlose Anpassung an unterschiedliche Primärverpackungen. So können auf der gleichen Verpackungsanlage Rund- und Rechteckbecher verarbeitet werden. Die Anlage packt über 14000 Becher pro Stunde und bis zu 30 Kartons pro Minute. Diese Leistung wurde durch die Programmierung eines Line-Trackings in der Robotereinheit realisiert. Dabei werden gegen die Laufrichtung der Produktzuführung die Becher einzeln gepickt, aufgestapelt und dann in den Beladeschacht des Moduls Kartonherstellung eingesetzt.
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