Der Pack- und Palettierroboter Innopack/Ilnnopal RS 4 ist als vierachsiger Säulenroboter ausgelegt. Er schafft bis zu 600 Zyklen/h bei einer Traglast von 180 kg. Ein automatischer Greiferkopf-Wechsel spart Zeit, Aufwand und Lagerfläche. Innerhalb eines Radius von 1750 mm und 270° kann jeder beliebige Raumpunkt angefahren werden. Die RS-Reihe zeichnet sich durch einen schwingungsarmen Bewegungsablauf aus. Steuerungs- und Leistungselektronik sind in einem gemeinsamen Steuerschrank integriert. Der Sicherheitsstandard entspricht EN 775. Die Versorgung der Antriebe erfolgt durch ein digital geregeltes Servo- Power-Modul. Das Rechnerteil basiert auf einer Standard-PC-Hardware und der Bedienoberfläche unter Windows 95. Durch Bus-Anbindung kann die Maschine in die Kommunikation einer Gesamtanlage eingebunden werden. Das Control-Panel dient zum Anlernen und Bedienen der Robotersteuerung und bildet somit die Mensch-Maschine-Schnittstelle.
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