360° Bewegungsfreiheit

Handhabungsmanipulatoren werden in den verschiedensten Industriezweigen zum Heben und Bewegen schwerer Lasten eingesetzt. Der Partner Equo von Dalmec kann auch Dreh- und Schwenkbewegungen ausführen. Er verfügt über eine Tragkraft von bis zu 550 kg und ist auch in Edelstahl sowie in einer Atex-konformen Ausführung für Zone 1 oder 2 erhältlich. Der modulare Aufbau ermöglicht es zudem, jeden Manipulator in seiner Konstruktion und funktionellen Ausstattung genau auf die individuellen Handhabungsanforderungen im jeweiligen Betrieb abzustimmen. Form und Abmessung des Auslegearms beispielsweise lassen sich so anpassen, dass das Gerät auch in besonders engen Arbeitsbereichen eingesetzt werden kann. Im Gegensatz zu anderen Manipulatoren kann der Partner Equo verschiedene Produkte nicht nur heben, verschieben und positionieren, sondern sie auch drehen und schwenken, was ein genaues Dosieren des Fassinhalts erlaubt.

In seiner Grundausführung verfügt der durch pneumatische Ausgleichszylinder gesteuerte Partner Equo über zwei Gelenke: Das Säulengelenk sorgt dafür, dass der Manipulator endlos um die Hauptdrehachse gedreht werden kann, der Drehwinkel des mittleren Gelenks zwischen Parallelogramm und Auslegearm ist standardmäßig auf 315° begrenzt. Der Manipulator des italienischen Unternehmens ist aus einer Grundeinheit, einem Auslegearm und einer Aufnahmevorrichtung aufgebaut. Das Gerät kann mit verschiedenen mechanischen oder pneumatisch betätigten Greifvorrichtungen ausgestattet werden, unter anderem mit Endlosdrehgelenk und pneumatischem Drehantrieb.

Dieses dritte Gelenk erlaubt die Ausführung von Dreh- und Schwenkbewegungen. Im chemischen Betrieb können so alle Arten von Fässern, zum Beispiel Stahl-Rollsicken-Fässer, Kunststofffässer und -kanister sowie Fibredrums sicher gehoben, gedreht und entleert werden. Der Antrieb ermöglicht ein präzises Ausgießen, der Handhabungsmanipulator kompensiert dabei den Gewichtsverlust und bleibt in der z-Achse stehen, ohne zusätzliche Betätigung einer Steuerungseinheit. Basis dafür ist ein spezielles System für die Vertikalbewegung des pneumatischen Ausgleichszylinders, das das Parallelogramm konstant hält und eine gleichbleibende Bewegung sowohl im Leer- als auch im Lastgewicht über den gesamten Bereich des Arbeitshubs gewährleistet.

Durch den ausschließlich pneumatischen Betrieb – benötigt werden mindestens 0,6 MPa – ist das Gerät besonders zuverlässig und lässt sich einfach warten. Bei einem Ausfall der Druckluft kann die aufgenommene Last nicht herunterfallen. Daneben fixieren Gelenkbremsen die Hauptdreh- und die mittlere Drehachse sowie die Aufnahmevorrichtungen in jeder vom Bediener angefahrenen Position.

Den Partner Equo gibt es ab einem Radius von 2,5 bis 4,5 m für Lasten von bis zu 550 kg und mit einem vertikalen Hub von 1,25 bis 2,45 m. Die Ausführung kann stehend, am Boden verfahrbar, hängend oder deckenverfahrbar gestaltet werden. Außerdem können Manipulatoren des Typs Partner und die dazugehörigen Aufnahmevorrichtungen entsprechend den Anforderungen der Reinheitsklassen der Lebensmittel-, der pharmazeutischen sowie der chemischen Industrie komplett in Edelstahl gefertigt werden.

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Vertriebsleiter, Dalmec