Mit dem SD-Gateway hat Schmersal eine Komponente entwickelt, die die Verdrahtung von Sicherheitsschaltgeräten vereinfacht. Das Gateway ermöglicht die Sammlung der Diagnoseinformationen aller Teilnehmer, wandelt sie in ein Profibus-Signal um und übermittelt sie an die SPS. In Verbindung mit der SPS-Software können die Informationen dann umfassend ausgewertet werden. Die erste Generation der Gateways konnte die erweiterten Diagnoseinformationen ausschließlich über den Parameterkanal von Profibus DP übertragen. Die zweite Generation überträgt alle Diagnoseinformationen über den zyklischen Datendienst von Profibus DP-V0. Somit ist das Gateway in der gesamten Profibus-Welt einsetzbar.
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