Roteg hat einen Greifer entwickelt, um randbehaftete Objekte ohne Belastung des Deckels per Griff unter dem Rand aufzunehmen. Der Vorteil der Platzierungsmöglichkeit von oben bleibt bei diesem Greifertyp bestehen, denn er greift die Packstücke durch exzentrische Finger. Die Greiffinger sind an drei Armen angebracht und lassen sich in zwei Varianten manuell oder automatisch auf verschiedene Durchmesser einstellen. Durch seitliches Eindrehen der Stützfläche wird das Objekt am Rand per Untergriff aufgenommen und materialschonend palettiert. Diese Methode ist von Vorteil bei der Erzeugung von dichten Lagenbildern und ist sehr prozesssicher, da das Gebinde zuverlässig im Greifer arretiert ist.
cav 496
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