Die Fanuc-Roboter in Delta-Kinematik gibt es als vierachsige und sechsachsige Variante. Beide Roboter sind für Handhabungsgewichte bis 0,5 kg gedacht, arbeiten mit dem R-30iA Mate-Controller und verfügen über das integrierte Visionssystem iRVision.
Der vierachsige M-1iA/0,5S ist speziell für Pickaufgaben konzipiert, die im Prinzip nur senkrechte und waagrechte Bewegungen erfordern. Seine maximale Geschwindigkeit am Handgelenk wird mit 1440 deg/s angegeben. Der sechsachsige M-1iA/0,5A ist aufgrund seiner Beweglichkeit im Handgelenk sehr gut für Montageaufgaben geeignet. Während die vierachsige Variante den herkömmlichen Vorstellungen eines Roboters in Parallel-Link-Kinematik entspricht, ist die zweite Variante mit einem dreiachsigen Handgelenk ausgerüstet. Die maximale Geschwindigkeit am Handgelenk liegt hier bei 3000 deg/s. Das Arbeitsgebiet des M-1iA ist ein nahezu zylindrischer Arbeitsraum mit 280 mm Durchmesser. Den inneren Bereich deckt der Delta-Roboter in voller Höhe ab. Zum Rand des Arbeitsraumes hin sind es etwa 40 mm weniger.
Die Roboter können stehend, hängend oder in beliebigem Winkel an einer Wand montiert werden. Die Eigenmasse stellt dabei an die Befestigung weniger hohe Ansprüche als die hohen Beschleunigungen.
Online-Info www.cav.de/1109476
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