In der chemischen Industrie gibt es häufig Sackware zu entleeren. Dabei wird der Sack meistens von Hand bewegt und aufgeschnitten. Das ist nicht nur mühevoll, es lauern auch Verletzungsgefahren. Außerdem kann die Staubentwicklung eine Gesundheitsgefährdung darstellen. Um diese Gefahren abzuwenden, wurde der Sack-Cobot von APE entwickelt. Er besteht aus einem Sackgreifer, einer Schneidvorrichtung und einem Linearroboter sowie einem mobilen Gehäuse. Der Sack wird von der Bedienperson auf den Aufgabetisch gelegt. Eine Sensorik erkennt das und der Vakuumgreifer greift sich den Sack. Er wird angeliftet und zum Schneidmesser transportiert. Hier wird er geöffnet und der Inhalt fällt mittels Schwerkraft nach unten in ein Gefäß oder einen Ansatzbehälter. Der Greifer wird nun etwas bewegt und der Rest vom Sackinhalt ausgeschüttet. Anschließend wird der entleerte Sack in einen Abfallsack gedrückt und die Maschine ist bereit für den nächsten Vorgang.
APE Engineering GmbH, Porta Westfalica
