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Transportsystem wird zur Bearbeitungsstation

Berührungslose Energie- und Datenübertragung für Mover
Produkt A: Transportsystem wird zur Handling- und Bearbeitungsstation

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Die XTS-Mover können mit der neuen No Cable Technology (NCT) zu mobilen Handling- oder Bearbeitungsstationen werden und damit XTS zu einem hochflexiblen Multi-Robotersystem erweitern. Bild: Beckhoff

Mit dem linearen Transportsystem XTS bietet Beckhoff eine Antriebslösung, bei der sich magnetisch angetriebene Mover entlang einer Fahrstrecke aus vollintegrierten Motormodulen bewegen. Ein Industrie-PC mit der Automatisierungssoftware Twincat ermöglicht die unabhängige Ansteuerung der Mover mit individuellen Bewegungsprofilen. Jeder Mover kann für einen individuellen Produkttransport auf der Fahrstrecke frei beweglich und unabhängig von anderen Movern angesteuert werden. Dabei kann sich die Dynamik als Eigenschaft des einzelnen Movers jederzeit und „on the fly“ − gemäß den jeweiligen Anforderungen − ändern.

Mit der No Cable Technology (NCT) wird nun noch mehr Flexibilität in das Transportsystem gebracht. Erstmals stehen auf den bewegten XTS-Movern eine Spannungsversorgung und eine synchrone Echtzeit-Datenkommunikation ohne Kabelanbindng zur Verfügung, mit der sich die einzelnen XTS-Mover zu mobilen Handling- und Bearbeitungsstationen erweitern lassen. Neben dem bisherigen reinen Produkttransport sind durch NCT Prozessabläufe wie wiegen, positionieren, greifen, etc. direkt auf dem Mover selbst möglich.

Der XTS-Baukasten wurde für NCT um ein spezielles Motormodul sowie eine am Mover montierbare Elektronik erweitert. Die zur Übertragungstechnologie benötigte Hardware ist vollständig in das Motormodul integriert, sodass die bestehenden Funktionalitäten und der kompakte Aufbau erhalten bleiben. Es sind keine zusätzlichen Anschlüsse und Zuleitungen erforderlich. Dabei ist die Ansteuerung der auf dem Mover befindlichen Hardware vollständig in Twincat implementiert.

Mit NCT werden erstmals die Bearbeitung und die Qualitätskontrolle von Produkten auf dem Mover im laufenden Prozess möglich. Ausreichende Leistung und eine schnelle Kommunikation mit der Twincat-Steuerung ermöglichen die einfache Anbindung von Sensoren und Aktoren. Die Datenkommunikation ist echtzeitfähig und kann in Verbindung mit EtherCAT systemweite Ereignisse μµs-genau synchronisieren. Dem Anwender eröffnen sich somit neue Lösungsmöglichkeiten:

  • es lassen sich verschiedene Bewegungsabläufe auf dem Mover realisieren, um z. B. ein Produkt auszurichten
  • mit elektromotorischen Greifern, Hubmagneten oder Vakuumsaugern wird der Mover zum beweglichen Handlingsystem, das Produkte aufnehmen, übergeben und ablegen kann
  • Erwärmen oder Kühlen von Produkten während des Transports ist ebenso möglich wie das Ausführen einer Inline-Messaufgabe
  • integrierte Datenkommunikation ermöglicht z. B. eindeutige Mover- und Produktidentifikationen sowie eine Zustands- und Prozessüberwachung auf dem Mover

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Verl

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