Die vierachsigen Roboter der CP-Serie von Kawasaki palettieren Gebinde mit Gewichten zwischen 180 und 500 kg mit einer Reichweite von mehr als 3,2 m und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm in Hochgeschwindigkeit.
Der CP 180 L, der mit maximal 180 kg Traglast kleinste Palettier-Roboter der CP-Serie, erreicht bei einer Last von 130 kg 2050 Zyklen/h. Bei Volllast sind es immer noch 1800 Zyklen/h. In einem Zyklus wird die Last 0,4 m angehoben, 2 m horizontal geschwenkt und wieder 0,4 m abgesenkt. Die Palettierleistungen der beiden anderen Roboter liegen bei 1500 (CP 300 L) bzw. 1000 Zyklen/h (CP 500 L). Eine integrierte Hybridfunktion speist die Bremsenergie in den Hauptachsen der CP-Roboter zurück, was deren Strombedarf bis zu 40 % senkt. Das relativ geringe Eigengewicht der Roboter (ca. 1600 kg) ist Resultat eines ergonomischen Designs und der bewussten Beschränkung auf wenige Baugruppen. Mehr als 90 % aller Komponenten sind identisch.
Halle 4, Stand 632
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