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Roboter mit IEC 61131 programmieren

Automation (Chemie)
Roboter mit IEC 61131 programmieren

Roboter mit IEC 61131 programmieren
Für die aktuelle Robotersteuerung DX200 von Yaskawa ist ab sofort auch eine Powerlink-Schnittstelle verfügbar: Mit der Steuerungssoftware Motologix können Motoman-Roboter noch einfacher in Automatisierungsumgebungen von B&R und anderen Powerlink-Partnern eingebunden werden. Dabei werden die Vorteile von zwei Hochleistungssystemen kombiniert: die komfortable Roboterprogrammierung direkt über die SPS und die hohe Präzision der DX200. Damit ist es auch möglich, Motoman-Roboter im gängigen IEC-61131-Umfeld zu programmieren und in entsprechende Anlagen zu integrieren. Durch den bidirektionalen Austausch werden außerdem die Produktivität und die Flexibilität gesteigert. So ist ein eigenes Bedienterminal für den Roboter nicht mehr nötig. Sämtliche relevanten Daten zum Betrieb oder zur Diagnose können über das maschineneigene Bedienterminal abgerufen und bearbeitet werden.

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