Mit Unival plc steht für jedes Stäubli-Robotermodell eine Schnittstelle zu allen gängigen speicherprogrammierbaren Steuerungen von Anbietern wie Siemens, Beckhoff, Schneider oder Rockwell sowie zu PC-basierten Systemen beispielsweise über Codesys von 3S Smart Software Solutions zur Verfügung. Die Roboter werden ganz einfach über Funktionsbausteine der SPS programmiert. Die eigentliche Bahnplanung übernimmt hier im Gegensatz zu Unival drive weiterhin der Stäubli-Controller. Die umfangreichen Safetyfunktionen der CS9-Steuerung bleiben aktiv. Diese Sicherheitsfunktionen laufen auf einer zusätzlichen CPU, die die Bahnplanung der regulären CPU überwacht und nur dann regelt, wenn bestimmte Parameter ein Eingreifen erforderlich machen. Würde der Roboter beispielsweise in einen als Safe-Zone definierten Arbeitsbereich fahren, übernimmt die übergeordnete Safety-CPU und bringt ihn zum Stillstand. Die Kommunikation zwischen SPS und Robotersteuerung läuft dabei über einen gängigen Feldbus.
Suchwort: cav0318stäubli
Halle 17, Stand C13
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