Nicht selten benötigt ein Palettierroboter eigentlich zwei Greifsysteme, um sowohl Packstücke als beispielsweise auch Zwischenlagen aufzunehmen. Roteg setzt diesbezüglich auf Multifunktionsgreifer. Diese können verschiedene Handlingsaufgaben bewältigen, ohne einen Austausch des Greifsystems. Das System besteht aus zwei Greifern, bei dem ein Vakuumsauger mit jeweils einer anderen Greiferart kombiniert wird. Sauggreifer eignen sich z. B., um Zwischenlagen zu handhaben. Durch die Erzeugung eines Vakuums werden die Papier- oder Papplagen angesaugt und gezielt abgelegt. Je nach Packstück ist dann eine zweite Greiferart erforderlich, um für einen reibungslosen Palettierprozess zu sorgen. Eine bewährte Kombination ist der Kanistergreifer mit integriertem Vakuumsauger. So können neben den eigentlichen Packstücken auch Zwischenlagen oder Kartons palettiert werden. Auch eine Kombination aus verschiedenen Saugern ist denkbar, um unterschiedlich große und schwere Produkte handeln zu können.
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Halle 3, Stand 129
