Die Delta-Roboter der M-3iA-Serie von Fanuc sind für Traglasten bis zu 6 kg ausgelegt. Sie stehen in zwei modularen Ausbaustufen als Vierachser (M-3iA/6S) und als Sechsachser (M-3iA/6A) zur Verfügung. Der Unterschied zwischen den beiden Versionen liegt allein in der Ausführung des Handgelenks mit einer bzw. drei Achsen. Die Motoren des Handgelenks sind im Gestänge angebracht, was die Steifigkeit in der vierten Achse bzw. in den Achsen Vier bis Sechs erhöht sowie die Präzision beim Greifen entscheidend verbessert. Eine weitere Besonderheit gibt es zudem beim M-3iA/6S. Denn neben dem möglichen Verzicht auf einen Teleskopantrieb für die Drehachse, verfügt die vierachsige Variante außerdem über ein hohles Gelenk. Die 20 mm Innendurchmesser bieten Platz für die wichtigsten Versorgungskabel und Medienschläuche. , beispielsweise zur Versorgung eines Greifers mit Luft, allemal ausreichen.
Speziell mit Blick auf mögliche Applikationen in der Lebensmittel- und Pharmabranche gibt es beide M-3iA-Roboter übrigens mit einer gegenüber Reinigungsmitteln und Verunreinigungen besonders resistenten Epoxidharzlackierung. Die weiße Lackierung unterstreicht die Eignung selbst für den Primary-Food-Bereich auch optisch. Geschmiert sind die Robotergetriebe für diese Anwendungen mit einem für die Lebensmittelindustrie zertifizierten Fett.
Online-Info www.dei.de/0810###
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