Mit dem vollautomatischen Vertikalknickarmroboter Beumer robotpac werden komplexe Palettier- und Depalettieraufgaben zuverlässig gelöst. Dank seiner Flexibilität kann der robotpac schnell an kundenspezifische Anforderungen angepasst werden. Für jedes Packgut gibt es entsprechende Greifsysteme, die sich einfach auswechseln lassen. Ein zusätzliches Werkzeugwechselsystem ermöglicht den vollautomatischen Einsatz von mehreren Greifwerkzeugen in einer Palettierzelle. Robotpac stapelt Packgüter unterschiedlicher geometrischer Abmessungen auf eine Palette. Die Stapelhöhe wird mithilfe eines Ultraschallsystems genau vermessen und anschließend der Ablegeort des Palettierguts berechnet. Das Packgut wird präzise und vorsichtig abgelegt. Außerdem wird eine genaue Stapelqualität sichergestellt. Dabei liegt die Wiederholgenauigkeit zwischen den einzelnen Arbeitsspielen bei 0,5 mm. Je nach Produkt und Anzahl der gegriffenen Packgüter lassen sich Durchsatzleistungen von bis zu 600 Arbeitsspielen pro Stunde erreichen. Mit einer horizontalen Reichweite von 3143 mm und einer vertikalen Reichweite von 2957 mm erreicht der robotpac eine Lineargeschwindigkeit von 2,5 m/s. Dabei können Traglasten von bis zu 300 kg aufgenommen werden.
Halle 8, Stand 216
dei 417
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