Die Technologie Adheso von Schunk für Haftgreifer basiert auf dem Prinzip der Adhäsion und nutzt intermolekular wirkende Van-der-Waals-Kräfte. Die Oberflächenarchitektur wird aus Spezialpolymeren hergestellt und mithilfe numerischer Simulation optimiert. Das Ergebnis ist eine sehr feine Beinchenstruktur, die rückstandsfrei auf verschiedenen Materialien und Objekten haftet. Beim Greifen wird die Struktur sanft auf das Werkstück gedrückt, wodurch sich die Kontaktfläche vergrößert und die Wirkung der Van-der-Waals-Kräfte einsetzt. Durch eine leichte Druck-Drehbewegung löst sich der Haftgreifer rückstandsfrei vom Objekt. Die Haft- und Ablöseleistung wird durch die Variation von Material, Topografie und Miniaturisierung auf die Anforderungen des Umfelds zugeschnitten. Die Haftgreifer eignen sich für Objekte mit einem Gewicht von 15 kg und mehr, erlauben Greifzeiten von 100 ms und lassen sich u. a. auch in Reinräumen einsetzen.
SCHUNK GmbH & Co. KG, Lauffen am Neckar
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