Der Trapo-Vierachs-Palettierroboter ist inklusive Palettenzuführung und Schutzzaun sowie Aufstellung, Programmierung und Inbetriebnahme erhältlich. Die Palettiersoftware auf Windows-Basis ist zugleich das Betriebssystem des Roboters. Der Anwender muss nur die zentralen Parameter wie Gewicht und Abmessungen der Packstücke eingeben sowie das gewünschte Packmuster definieren. Genauso einfach ist die Umprogrammierung z. B. bei anderen Packstücken. In der Praxis werden diese Systeme individuell konfiguriert. Ein Palettenleermagazin kann ebenso ergänzt werden wie die Transportsicherung z. B. durch Stretchfolie. Zu den weiteren kundenspezifischen Optionen gehören u.a. ein Drehtisch für das Positionieren und Sammeln der Packstücke.
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