Kunststoff-Wellschläuche in Robotikanwendungen können knicken und reißen. Auch sind sie nicht in der Lage Torsion aufzunehmen. Deshalb hat Igus das mehrdimensional bewegliche Energiekettensystem entwickelt. Speziell für Anwendungen auf engem Raum ist das Universalmodul Triflex RS ausgelegt, um die Energiekette platzsparend parallel zum Roboterarm zu führen und Schlaufenbildungen zu verhindern. Mit dem Modulbaukasten-Konzept stellt der Hersteller sicher, dass vom großen Schweiß- bis zum kleinen Handlingroboter alle Anwendungen realisiert werden können. Das Kettensysgtem funktioniert nach dem Kugel/Pfanne-Prinzip (Trailerprinzip). Pfanne und Kugel bilden nach dem Einrasten eine extrem bewegliche Verbindung, die geschmeidige Bewegungen in allen drei Achsen und optimalen Kraftschluss kombiniert, und damit eine hohe Zugfestigkeit gewährleistet. Eine Torsion der Längsachse bis ± 380 ° pro Meter ist möglich. Sowohl in der Radius- wie in der Torsionsbewegung bietet die Energiekette durch ein integriertes Anschlagsystem einen die Leitungen schonenden Mindestbiegeradius.
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