Seine Scara-Roboter IRB 910SC hat ABB speziell für Pick-&-Place-Aufgaben in der Elektronik-, Medizin-, Pharma- und Lebensmittelindustrie entwickelt. Sie verfügen über drei rotatorische und eine lineare Achse. Vom Aufbau her ähneln sie dem menschlichen Arm – ihr Gelenkarm ist lediglich horizontal schwenkbar. Sie haben eine kompakte und steife Bauweise und benötigen eine Standfläche von 160 x 160 mm. Das Gewicht beträgt maximal 25,5 kg. Verfügbar sind drei Versionen mit Reichweiten von 450, 550 oder 650 mm. Die Handhabungskapazität beträgt jeweils 6 kg. Der Pickzyklus beginnt bei 0,37 s, die maximale TCP-Geschwindigkeit beträgt 7,6 m/s.
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