Das Verpacken länglicher Produkte wie etwa Salzstangen ist nach wie vor mit größten Herausforderungen verbunden. Multipond hat hierfür ein Übergabesystem mit integrierter Robotertechnik entwickelt. Der integrierte 6-Achs-Knickarmroboter, ein rundum beweglicher, voll programmierbarer Arm, holt mit seinem Vierfachwerkzeug zeitgleich zweimal zwei Portionen von der Mehrkopfwaage ab und packt diese fein säuberlich in die dafür vorgesehenen Trays.
Jede der zahlreichen Bewegungsabläufe ist frei programmierbar. Die gesamte Steuerung des Übergabesystems ist in die Steuerung der Waage auf Bedienerlevel integriert. Ebenso wird keine Druckluft benötigt. Die Leistung des Übergabesystems beläuft sich auf bis zu 60 Packungen pro Minute.
Der im System integrierte Roboter entspricht der Schutzart IP 67. Eine im Übergabesystem integrierte 3-D-Kamera sendet Informationen über die Schalenbelegung des Tray-Sealers an die Software. Erkennt die Kamera beispielsweise, dass eine Schale falsch platziert oder gar nicht erst vorhanden ist, so wird das Vierfachwerkzeug an dieser Position gar nicht erst befüllt.
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