Die Axialrobotereinheit eines süddeutschen Herstellers vermag Lasten mit bis zu vierfacher Erdbeschleunigung zu heben, wobei der maximale Hubweg 1,8 m beträgt. Das unten angebrachte Werkzeug ist drehbar. Befindet sich der Roboter auf einem horizontalen Schienenkörper, so wird eine Beweglichkeit in zwei Richtungen erreicht: Auf diese Weise entsteht die SMBA2-Baugruppe. Mit ihrer Hilfe können zum Beispiel Produkte vom Band gehoben und – seitlich versetzt – wieder in Schachteln oder Trays abgesetzt werden. Ein gutes Beispiel für den Einsatzbereich des Systems ist eine an den italienischen Süßwarenhersteller Bauli S.p.A. (Verona) gelieferte Endverpackungsmaschine für den Saisonartikel „Pandoro-Kuchen“, die insgesamt mit drei Axial-Roboteraggregaten ausgestattet ist. Die 1 kg schweren Kuchen werden der rund um die Uhr laufenden Anlage dreispurig zugeführt. Zwei erste Axialroboter entnehmen jeweils drei Kuchen und befüllen die Kartons vom Rand. Ein dritter Roboter entnimmt zwei weitere Kuchen, wendet diese und platziert sie in die Lücken. Jeder Roboter hat eine Leistung von ca. 16 Takten pro Minute, was eine Minutenleistung von ca. 16 mit jeweils acht Kuchen befüllten Schachteln ermöglicht.
Auch eine Lösung mit acht Freiheitsgraden ist möglich. In diesem Fall werden zwei vierachsige Robotereinheiten auf einem gemeinsamen Gleiskörper montiert und gemeinsam gesteuert. Die dadurch entstandene, hochflexible SMB-A-44-Verpackungsanlage kann – mit einem visuellen Erkennungssystem ausgestattet – in der gleichen Funktionsweise wie die F-44-Pickerlinien desselben Herstellers arbeiten, also Produkte willkürlich vom Band nehmen und präzise platzieren.
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