Eine Palettierzelle für Pharma-, Kosmetik- und Food-Produkte hat Kawasaki Robotics zusammen mit seinem Systempartner der DMP Sondermaschinenbau realisiert. In der modularen Zelle arbeitet der platzsparende Palettierroboter RD 080. Bei einer Traglast von bis zu 80 kg und einem Aktionsradius von 2100 mm, kann dieser Roboter bei geringem Platzbedarf 2400 Palettiervorgänge pro Stunde abarbeiten. Über Softwareanpassungen sind individuelle Konfigurationen und somit Änderungswünsche der Kunden einfach realisierbar. Die Kartons werden rechts oder links der Zelle zugeführt. Die zu bepackenden Paletten werden vom Roboter auf die jeweiligen Plätze gestellt. Wenn ausreichend Kartons vorhanden sind, beginnt der Roboter mit dem Aufstapeln der Kartons. Bei Erreichen der geforderten Packhöhen wird über Blinkzeichen avisiert, dass die volle Palette getauscht werden muss. Beim Wechsel zur anderen Seite der Anlage durchfährt der Roboter eine Schleuse, damit ein Vermischen der Produkte vermieden wird. Beim Seitenwechsel ist zudem das Greifwerkzeug außer Betrieb und wird erst wieder aktiv, wenn der Roboter die Schleuse durchfahren hat. Danach setzt sich der automatische Arbeitsprozess fort. Die Packbilder auf den beiden Seiten müssen nicht gleich sein, es können auch zwei unterschiedliche Packmuster gefahren werden. Der Roboter schaltet dann beim Durchfahren der Schleuse auf ein anderes Packmuster um. Die Packbilder sind als Formate in Rezepturen hinterlegt und können vor Beginn geladen werden. Die Zelle entspricht dem EU-GMP-Leitfaden für Human- und Tierarzneimittel und den dazugehörigen Richtlinien.
Halle 3, Stand 441
Online-Info www.dei.de/0910426
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