Mit dem überarbeiteten Komplettpaket Robot P3+ vereinfacht Elau die Realisierung robotik-gestützter Verpackungsmaschinen. Servomotoren mit integrierter Regelelektronik reduzieren die Anschlussleitungen, Verkleidungen aus Edelstahl und Schutzart IP 67 optimieren die Hygiene. Bei dem System handelt es sich um eine Delta-3-Robotiklösung mit drei Freiheitsgraden für Pick&Place-Lösungen. Optional sind durch Integration einer Drehachse am Tool Center Point auch vier Freiheitsgrade möglich. Das Paket umfasst sämtliche Mechanik-, Elektronik- und Software-Komponenten, die für eine schnelle Integration in eine Verpackungsmaschine erforderlich sind. Durch die sogenannte iSH-Technologie können P3+-Roboter mit nur einem einzigen, steckbaren Hybridkabel für Steuer- und I/O-Signale sowie Stromversorgung angeschlossen werden. Das Netzteil für einen oder mehrere Roboter sowie weitere Servoantriebe der Verpackungsmaschine befindet sich zentral im Schaltschrank. Alle drei beziehungsweise vier iSH-Servomodule sind bereits intern im Roboter mit einem DB5-Verteiler zusammengefasst, von dem dann eine steckbare Leitung zum Anschluss an eine weitere Verteilerbox nach außen geführt ist. Die Transportleistung des Systems deckt mit der Standardvariante einen Bereich bis 2,5 kg ab. Mit 1200 mm Durchmesser sind jetzt auch raumgreifende Anwendungen wie Conveyor Tracking auf breiten Bändern realisierbar.
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