Die Portalroboter von KrahlTec sind für Palettier- und Handlingaufgaben mit geringeren Umschlagleistungen konzipiert. Auf einem stabilen Grundrahmen, der zugleich die erforderlichen Schutzeinrichtungen und Türen aufnimmt, werden die Achsen aufgebaut. Diese bestehen aus standardisierten Führungen und Laufwagen von Aluminiumprofilherstellern. Angetrieben werden die Achsen über Zahnriemen von Drehstromgetriebemotoren. In Verbindung mit Frequenzumrichtern und Drehgebern können die erforderlichen Taktzahlen und Positioniergenauigkeiten erreicht werden. Die Steuerung erfolgt über eine SPS, die über Sensoren und entsprechende Ein- und Ausgabekanäle mit dem Umfeld kommuniziert. Die Programmierung kann durch Eingabe von Raumkoordinaten erfolgen. Leichter und schneller erfolgt die Programmierung allerdings durch einmaliges Anfahren der einzelnen Positionen. Dazu muss der Bediener die Achsen über Tipptasten an die gewünschten Positionen fahren und diese Zielpositionen bestätigen. Auf diese Weise können eine ausreichende Anzahl von Palettierprogrammen von jedem Bediener angelegt, gespeichert und geändert werden.
E cav 212
www.krahltec.de
Unsere Webinar-Empfehlung
Der Webcast MTP und modulare Produktion bietet eine einzigartige Gelegenheit, mehr über die aktuellen Entwicklungen bei MTP und in der modularen Produktion zu erfahren.
Chemie- und Pharmaproduktion braucht mehr Flexibilität
In der heutigen sich schnell wandelnden Welt stehen…
Teilen:
