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Die Hochleistungs-Palettierroboter der Motoman-PL-Serie von Yaskawa eignen sich zum automatischen Palettieren und Depalettieren. Sie zeichnen sich durch einen großen Arbeitsraum, bestmögliche Raumnutzung, hohen Durchsatz und niedrige Taktzeiten aus. Von der Baureihe sind zunächst vier Palettierroboter in den Traglastbereichen 190 kg (PL190), 320 kg (PL320) und 800 kg (PL500 und PL800) sowie in Arbeitsbereichen von über 3 m verfügbar.
Die aktuelle Kinematik und Sigma7-Antriebstechnik sorgen für verbesserte Stabilität, Traglast und Zykluszeiten. Durch ihre kompakte Bauform und kleine Grundfläche eignen sich die Palettierroboter für den Aufbau sehr kompakter Palettierzellen. Medienkabelpakete für Greifer können am Robotersockel angeschlossen und im Inneren des Arms durch alle Achsen und das hohle Handgelenk geführt werden. Der Durchmesser der Hohlwellendurchführung liegt bei 75 mm (PL190/320) bzw. 100 mm (PL500/800).
Alle Roboter der Motoman-PL-Serie arbeiten mit der kompakten Hochleistungssteuerung YRC1000, die zahlreiche Funktionen zur Bahnplanung und Kommunikation mitbringt.
Yaskawa Europe GmbH, Allershausen
