Der Feige-Palettenroboter 73 ist mit einem Bilderkennungssystem ausgerüstet. Dieses erkennt zuverlässig, ob Gebinde offen oder verschlossen sind und lässt sich von Schmutz, Wasserflecken oder Etiketten auf den Gebindeoberseiten nicht beeinflussen. Eine eventuelle Fehlposition eines Fasses wird sofort erkannt und blitzschnell korrigiert. Paletten mit leeren Gebinden werden durch einen Handhubwagen auf die X-Achse des Portalroboters aufgegeben. Nach Betätigung des Starttasters erfolgt die Ermittlung der Koordinaten der Spundlöcher, die Befüllung und ggf. das Verschließen der Gebinde automatisch. Erst zum Palettenwechsel muss der Bediener wieder aktiv werden. Damit erreicht das System ein Höchstmaß an Produktivität. Bei dem Palettenfüllroboter handelt es sich um eine gravimetrische Abfüllanlage. Das Waagenunterwerk ist an die X-Achse des Palettenfüllroboters gekoppelt, so dass der Betreiber auf den Einbau einer Bodenwaage verzichten kann.
dei 419
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