Ein automatisches Entnahmesystem für Schachteln zur Bestückung von Verpackungsmaschinen präsentiert Goldfuß. Das System ermöglicht es, durch überlagerte Bewegungen und Arbeitsschritte Verpackungsmaschinen mit bis zu 500 Faltschachteln pro Minute zu bestücken. Die Aufnahme der vollen Kartons an der Anlage kann direkt von der Palette erfolgen. Auch die Zuführung einzelner Kartons über Förderbänder ist möglich. Die Entsorgung von Zwischenlagen, das Zusammenfalten der leeren Kartonagen sowie das Ablegen in Abfallboxen durch den Roboter runden den Prozess ab.
Der Doppelarmroboter Motoman SDA 20D von Yaskawa übernimmt dabei das Handling von bis zu 12 kg schweren Kartons, den Öffnungsvorgang, den Entnahmeprozess der Faltschachteln sowie die Verpackungsentsorgung. Zwei unabhängig voneinander steuerbare Greifwerkzeuge erlauben in Kombination mit einer synchronisierten Roboterschwenkeinheit die Entnahme aus den Kartons. Ein durch die Motoman Steuerung DX 100 unterstützter Mess- und Regelkreis überwacht den Greifvorgang.
Halle 1, Stand 435
prozesstechnik-online.de/dei0913457
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