Die Schaltgeräte der 91er-Serie von Steute sind für den Einsatz unter ungünstigen Umgebungsbedingungen geeignet. Zum Programm gehört der Seilzug-Notschalter ZS 91 S. Das Gehäuse besteht aus glasfaserverstärktem Kunststoff. Die Seillänge kann zwei mal 100 m betragen, sodass Not-Aus-Funktionen in großen Bereichen schnell erreichbar sind. Zu den Sicherheitsfunktionen gehört die integrierte Seilzug- und Seilrissüberwachung. Optional ist die Aufnahme eines integrierten Dupline-Safe-Busmoduls über Steckverbinder möglich.
Der Bandschieflaufschalter ZS 91 SR hat dasselbe Gehäuse wie der ZS 91 S. Als Betätigungsorgan nutzt er einen verstellbaren Rollenhebel, mit dem der Lauf eines Förderbandes abgetastet wird. Läuft das Band außermittig, wird es abgeschaltet oder ein Warnsignal an eine Leitwarte gegeben. Eine Kontaktstaffelung ist möglich. Auch hier lassen sich Ausführungen für ein Dupline Busmodul realisieren. Die dritte Variante ist der schwere Positionsschalter ES 91 DL zur Positionsüberwachung im Schwermaschinenbau.
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