Der efector pmd 3d ist ein industrieller 3D-Sensor, der auf einen Blick Objekte räumlich erfasst. Die eingesetzte PMD-Technologie ermöglicht die Bewertung geometrischer Eigenschaften wie Volumen, Abstand, Füllhöhe oder Flächenmaß. Der efector pmd 3d von ifm basiert auf der Technologie der Lichtlaufzeitmessung. Lichtlaufzeitmessung und Auswertung sind zusammen auf einem Chip integriert. Die Abmessungen des kompakten Sensorgehäuses betragen gerade einmal 60 x 42 x 35 mm. Der Sensors verfügt über 64 x 48 Bildpunkte. Jeder Bildpunkt dieser Matrix wertet den Abstand zum Objekt aus. Somit erhält man zeitgleich 3072 Abstandswerte. Das Abbild des Objekts auf der Matrix und die zugehörigen Abstandswerte entsprechen einem 3D-Bild. Aus diesen Werten ergeben sich die geometrischen Eigenschaften des Objektes.
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