Der Handhabungs- und Kommissionierroboter Romeo HSG 1 ist mit einer Nenntraglast von 50 kg für die Haupteinsatzgebiete Handhaben, Palettieren, Depalettieren und Sortieren vorgesehen. Die drei Grundachsen umschreiben einen Arbeitsraum von 1850 mm Außenradius und 800 mm Innenradius, bei einer Höhe von 2390 mm, bezogen auf den Greiferanschlussflansch. Der um 340° drehbare Greifer bildet die vierte Achse. Der Antrieb erfolgt in allen Achsen durch transistorgesteuerte, trägheitsarme AC-Servomotoren mit integrierten Bremsen und Resolvern. Gesteuert wird der Roboter über das Kuka-System KRC 1.07, das als PC-Steuerung mit der Betriebssystemkombination HxWorks/Windows 95 offene Erweiterbarkeit zu allen gängigen Bussystemen bietet. Die Steuerungsfunktionen der Maschine lassen sich auf die Prozessvisualisierung, Roboterdiagnose, Peripheriediagnose sowie auf die Einbindung unterschiedlicher Sensoren und die Verarbeitung von Produktionsstatistiken aus der Fertigung ausdehnen.
E cav 273
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