Der sechsachsige Roboter TX2-160 von Stäubli ist für den mittleren Traglastbereich ausgelegt. Seine Traglast beträgt 40 kg. Bei der Langarmversion TX2-160L liegt die Traglast bei 25 kg. Der TX2-160 kann 1710 mm, die Langarmausführung 2010 mm weit greifen. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,05 mm. Zudem weist der Roboter sehr gute Dynamikwerte auf, ein Beispiel hierfür ist die maximale Geschwindigkeit von 1500 °/s in Achse 5. Hinzu kommt eine im Vergleich zum Vorgängermodell RX160 deutlich gesteigerte Steifigkeit des Handgelenks durch den Einsatz der Stäubli-eigenen Antriebstechnik, die nun auch in Achse 5 zum Einsatz kommt. Der Roboter zeichnet sich durch eine kompakte Bauform und ein auf Reinraumtauglichkeit getrimmtes Design aus. So gibt es kein außen liegendes Kabel- und Schlauchpaket und das Gehäuse ist komplett in Schutzart IP 65 abgedichtet.
Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics, Bayreuth
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