Der bionische FinGripper von Festo ist leicht, flexibel und adaptiv. Er besteht aus einem pneumatischen Aktuator in Form eines Faltenbalgs sowie drei Greiffingern in Form der Fin-Ray-Struktur der Schwanzflosse eines Fisches. Grundlage dieser Struktur sind zwei flexible Bänder, die wie ein Dreieck in der Spitze zusammenlaufen. In regelmäßigen Abständen sind Zwischenstege eingesetzt, die über Gelenke mit den Bändern verbunden sind. Mit diesem flexiblen Verbund können sich die Greiffinger bei seitlich einwirkendem Druck an die Kontur eines Werkstücks anpassen – ähnlich der menschlichen Hand, nur viel schneller. So ermöglicht beispielsweise die flexible Struktur des FinGrippers, Überraschungseier zu greifen, wenn sie geneigt oder nicht richtig positioniert sind. Dieser Robotertyp ist ideal für das Handhaben leichter Lasten wie natürlich gewachsene Früchte, Knollen oder druckempfindliche Lebensmittel, bei hohen Geschwindigkeiten.
Online-Info www.dei.de/0610436
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