PickMaster 3 ermöglicht die volle Kontrolle über Roboter sowie das Tracking peripherer Förderbänder. Die Software erfasst sowohl geordnet als auch unregelmäßig ankommende Teile. Ihre Vision-Technik erkennt und verarbeitet Objekte, die bis zu 360 ° verdreht sein können, in 50 bis 200 ms und ermöglicht so ein flexibles Handling der Teile. Die Software kann bis zu acht Roboter und Kameras kontrollieren, die entweder in gemeinsamen oder voneinander unabhängigen Aufgabenstellungen eingesetzt werden.
Speziell für Palettieraufgaben ist das Programm PickMaster 5.0 ausgelegt. Der Anwender kann die Aufgaben offline auf einem Laptop oder PC konfigurieren. Gegenüber einer Programmierung direkt am Roboter erhöht dieses Verfahren die Bedie- nerfreundlichkeit. Die konfigurierte Aufgabe überträgt er dann via Ethernet an die Robotersteuerung IRC5. Ab da arbeitet das Programm unabhängig von einem PC und lässt sich schnell und einfach über das Bedienpanel FlexPendant steuern. Auch Änderungen der Prozesssteuerung lassen sich ohne aufwändiges Programmieren realisieren.
Halle 3, Stand 137
cav 486
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