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Flexibel palettieren

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Eines der aktuellen Konzepte von de Man ist eine roboterbasierte Flächenpalettierung, die die Flexibilität der Roboternutzung mit der Geschwindigkeit des Flächenpalettierers kombiniert. Zum Einsatz kommt dabei ein Kawasaki-Roboter vom Typ RS010N mit einer Traglast von 10 kg in der kleinen Ausbaustufe oder ein Roboter des Typs RS020N mit 20 kg Traglast, falls die Palettiergewichte dies erfordern. Je nach gewünschter Taktzeit ist dieses System auf zwei hintereinander geschaltete Roboter erweiterbar.

Diese einfache Modularität des Systems ist ein großer Pluspunkt. Er spiegelt sich zum einen in der kurzen Lieferzeit von 15 Wochen nach Auftragserteilung wider. Zum anderen erlauben die stark standardisierte Struktur der Zelle und die kompakten Maße eine vollständige Vorinbetriebnahme nahezu unter Real-Bedingungen. Die in diesem Projekt möglichen Robotervarianten RS010N und RS020N sind im klassischen Kawasaki-Robotics-Design entwickelt. Hauptprämisse war hierbei eine platzsparende Struktur von der Standfläche bis zur Armgeometrie. Ebenso wurde darauf geachtet, dass Störkonturen minimiert und dabei alle Kabel inklusive der Anwendermedien im Arm verschwinden. Dies bedeutet, dass bis Achse 4 keinerlei unnötige Störkonturen durch Signalleitungen oder Luftschläuche entstehen.
Halle 3, Stand 652
prozesstechnik-online.de/dei0912421
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