Die Pralinenpackstraße SNC-F44 wurde speziell für die Konfektionierung von Sortimentspackungen konzipiert. Sie setzt sich aus drei SNC-F44-Roboterbaugruppen zusammen. Jede Station verpackt bis zu 200 Pralinen pro Minute. Die zur interpack präsentierte Anlage ist mit 12 Produktzuführbändern ausgestattet, die jeweils über eine Spreizvorrichtung verfügen, um die zugeführten Produkte zu vereinzeln bzw. voneinander zu trennen. Jeder SNC-F44-Station können bis zu vier verschiedene Pralinensorten zugeführt werden, vorausgesetzt, daß sich jeweils zwei Pralinensorten mit demselben Greiferwerkzeug greifen lassen. Herzstück jeder Roboterstation ist das Bildverarbeitungssystem, das den Produktfluß erfaßt, Drehlagen und Mittelpunkte berechnet und an die Roboteraggregate weitermeldet. Die Pralinen werden dann mittels Sauger oder Zange gegriffen, optimal und ruckfrei beschleunigt, auf kürzestem Weg zum Tray bewegt und dort behutsam abgesetzt.
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