Die hohe Leistungsfähigkeit der sehr kompakt bauenden CNC-Packer der Packrapid-Baureihe beruht im wesentlichen auf der Kombination einer speziellen Kinematik mit den äußerst schnellen digitalen Linearantrieben. Bei diesen handelt es sich um Rotationsmotoren, die in einer Ebene gerade abgewickelt wurden. Diese flach bauenden Antriebe lassen sich sehr schnell und dazu hochgenau positionieren. Sie benötigen keine spielbehafteten Getriebe. Trotzdem sind sie hoch belastbar, weshalb sie dem Trend nach immer höheren Werkzeuggewichten entgegenkommen. Produkte mit Gewichten bis zu 80 kg lassen sich mit diesen CNC-Verpackungsrobotern handhaben.
Der Packrapid weist nur einen tragenden Haupt- und Stützarm auf. Zwischengelenke und weitere Koppelgetriebe sind nicht vorhanden. Diese spezielle Kinematik reduziert die Verfahrwege und erhöht zudem die Positioniergenauigkeit des Greiferwerkzeuges. Sie ermöglicht es auch, recht große Arbeitshübe zu realisieren. Darüber hinaus bietet die kompakte Ständerbauweise eine hervorragende Zugänglichkeit in horizontaler und vertikaler Richtung. Der CNC-Packroboter ermöglicht Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 4 Meter pro Sekunde, die mit Beschleunigungswerten von maximal 5 g erreicht werden. Die Positioniergenauigkeit der Antriebe beträgt nur 40 µm.
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