Roboter sind aus der Industrie nicht mehr wegzudenken und halten in Form von Cobots wie dem Rebel auch immer mehr Einzug in kleinere und mittlere Unternehmen. Sie sortieren, picken und verschieben mithilfe von Kameras, Saugern und Greifsystemen. Um auch humanoide Aufgaben übernehmen zu können, hat Igus einen Fingergreifer für den Rebel-Cobot entwickelt. Er besteht komplett aus schmierfreien Kunststoffen, ist daher sehr kostengünstig und lässt sich einfach integrieren. Rebel ist ein kompakter und leichter Cobot mit nur 8 kg Eigengewicht. Die humanoide Hand ist kompatibel mit allen Rebel-Modellen. Die Ansteuerung erfolgt über DIO am Tool Center Point, was eine einfache Integration und Flexibilität in verschiedenen Anwendungen ermöglicht. Die Besonderheit des Fingergreifers liegt darin, dass er menschliche Handbewegungen nachahmen kann.
Alle Komponenten, einschließlich Flansch, Leitungen und Ansteuerung, kommen direkt von Igus. Die Gleitlager in den Gelenken aus Iglidur-Polymeren sind nicht nur schmierfrei, sondern ermöglichen auch reibungslose und präzise Bewegungen der einzelnen Finger. Umfangreiche Tests im hauseigenen Labor von Igus garantieren die Langlebigkeit der humanoiden Hand. Ihre Steuerung ist dabei besonders flexibel und kann über verschiedene Schnittstellen erfolgen, darunter USB, TTL (5 V) seriell und internal scripting.
Igus GmbH, Köln
Halle 8.1, Stand D90
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