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Cobot mit sechs Achsen

Mit Drehmomentüberwachung
Cobot mit sechs Achsen

Cobot mit sechs Achsen
Der Cobot Lexium lässt sich dank eigener SPS-Steuerung auch als Standalone-Lösung verwenden und maschinellen Abläufen vor- oder nachschalten Bild: Schneider Electric

Für die gefahrlose Zusammenarbeit von Mensch und Maschine hat Schneider Electric den Cobot Lexium entwickelt. Er ist in fünf Ausführungen verfügbar, die sich hinsichtlich ihrer Größe, ihrer Traglast (3 bis zu 18 kg) sowie ihres Arbeitsradius unterscheiden. Alle Ausführungen haben eine Drehmomentüberwachung, mit denen sie eine Kollision erkennen. Bei einem unerwarteten Kontakt sorgt ein Sicherheitsprotokoll dafür, dass der Greifarm seine Bewegung unterbricht. Abgerundete Kanten und das geringe Gewicht mindern die Verletzungsgefahr. Zusätzliche Sicherheitseinrichtungen sind nicht notwendig.

Wegen seiner sechs Achsen kann der Cobot praktisch jedes beliebige Bewegungsprofil realisieren. Dank eigener SPS-Steuerung lässt sich der Roboterarm auch als Stand-alone-Lösung verwenden und maschinellen Abläufen vor- oder nachschalten. Er wird rein grafisch programmiert und lässt sich per handgeführtem Teaching auf neue Bewegungsprofile einstellen.

Schneider Electric GmbH, Ratingen



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