Der Vakuumgreifer ZXP-X1 von SMC für den Einsatz an Cobots lässt sich nach dem Plug-and-play-Prinzip anschließen: Die intuitive Programmierung ermöglicht die schnelle Inbetriebnahme durch einfaches Anschließen der Luftversorgungsleitung und der elektrischen Verdrahtung mittels M8-Steckverbindung. Mithilfe des Montageflansches gemäß Normierung ISO9409-1-50-5-M6 ist auch das Anbringen des Greifers insgesamt sehr einfach. Ein am Vakuumanschluss angebrachtes Gittergewebe verhindert das Eindringen von Fremdkörpern.
Je nach Anwendungsfall lassen sich ein, zwei oder vier Vakuumsauger am Vakuumgreifer sowie diverse Saugervarianten
anbringen. Dank des Befestigungsflansches können die Sauger mit verschiedenen Abständen befestigt und bei externer Vakuumquelle separat verwendet werden. Die Zertifizierung für Universalroboter der Serien UR3(e), UR5(e), UR10(e), UR16e (Cobots) ermöglicht den Einsatz an verschiedenen Robotersystemen.
Indem die Zahl der Komponenten und die äußeren Dimensionen verschlankt wurden, konnte darüber hinaus das Gewicht reduziert werden, was sich positiv auf das Massenträgheitsmoment und die Dynamik auswirkt.
SMC Deutschland GmbH, Egelsbach
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