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Software optimiert Roboterbewegungen bei Verpackungsmaschinen

Einsatz künstlicher Intelligenz
Software optimiert Roboterbewegungen bei Verpackungsmaschinen

Schubert_Roboter_Verpackungsmaschinen
Mit der Software Schubert Motion Technologie fahren die Roboter nahezu automatisch mit hoher Leistung Bild: Schubert

Die Software Schubert Motion Technologie basiert auf künstlicher Intelligenz. Sie optimiert bei Verpackungsmaschinen die Bewegungen von Roboterarmen in Bezug auf Schnelligkeit und reduziert Schwingungen. Mit der Software entfällt ein Großteil des Aufwands, um die Roboterbewegungen zu parametrisieren und an der Maschine manuell auf Leistung zu bringen. Bisher wurden Roboter so programmiert, dass sie möglichst kurze, gerade Wege fahren. Das ist physikalisch gesehen aber nicht die beste Lösung. Denn durch abrupte Beschleunigungs- und Bremsmanöver vergrößern sich die mechanischen Belastungen an Armen und Gelenken. Dagegen erlaubt eine geschwungene Bahn sanftere Geschwindigkeitsänderungen und schnellere Abläufe. Zudem lassen sich dadurch die Schwingungen am Roboter und in der Maschine reduzieren. Das gesamte System wird so weniger belastet, was u. a. der Prozessgenauigkeit und der Langlebigkeit der Anlage zugutekommt.

Gerhard Schubert GmbH, Crailsheim



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